Translations:The prediction-error filter/16/es

$\left[{\begin{array}{l}\,r_{0}\;\;\;\;\;\;\;\;r_{1}\;\;\;\;\;\,\,\,\ldots \;\;\;\;\;\,r_{\alpha -1}\;\;\;\;r_{\alpha }\;\;\;\;\;r_{\alpha +1}\,\,\,\,\,\ldots \,\,\,\,r_{\alpha +N-1}\\r_{1}\;\;\;\;\;\;\;\;r_{0}\;\;\;\;\,\,\,\,\,\ldots \;\;\;\;\;r_{\alpha -2}\;\;\;\;r_{\alpha -1}\;\;\;r_{\alpha }\;\;\;\;\;\,\ldots \;\;\;r_{\alpha +N-2}\\\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\,\;\,\;\;\,\,\,\,\;\;\;\ldots \;\;\;\;\;\;\\r_{\alpha -1}\;\;\,\;\;r_{\alpha -2}\;\;\;\;\;\;\ldots \;\;\;\;\;r_{0}\;\;\;\;\;\;\;r_{1}\,\;\;\;\;r_{2}\;\;\;\;\;\,\,\ldots \;\;\;\,r_{N+1}\\r_{\alpha }\;\;\;\;\,\;\;r_{\alpha -1}\;\;\;\;\;\;\,\ldots \;\;\;\;\;r_{1}\;\;\;\;\;\;\;r_{0}\;\;\;\;r_{1}\;\;\;\;\;\,\,\,\ldots \;\;\;\,r_{N}\;\\r_{\alpha +1}\;\;\,\;\;r_{\alpha }\;\;\;\;\;\;\;\,\,\ldots \;\;\;\;r_{2}\;\;\;\;\;\;\;r_{1}\;\;\;\;\;r_{0}\;\;\;\;\;\;\,\,\ldots \;\;\,\,r_{N-1}\\\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\,\,\,\,\,\;\;\;\ldots \\r_{\alpha +N-1}\;\;r_{\alpha +N-2}\,\,\,\,\ldots \;\;\;\;r_{N+1}\,\,\,\,\,r_{N}\;\;\;\,r_{N-1}\,\,\,\,\,\,\,\ldots \;\;\;\;r_{0}\\\end{array}}\right]\left[{\begin{array}{l}1\\0\\\ldots \\0\\-k_{0}\,\\-k_{1}\\\ldots \\-k_{N-1}\\\end{array}}\right]=\left[{\begin{array}{l}\rho _{0}\\\rho _{1}\\\ldots \\\rho _{\alpha -1}\\0\\0\\\ldots \\0\\\end{array}}\right].$

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