Translations:The prediction-error filter/12/es

$\left[{\begin{array}{l}r_{\alpha }\;\;\;\;\;\;\;\;\;r_{0}\;\;\;\;\;r_{1}\;\;\;\;\;\ldots \;\;\;r_{N-1}\\r_{\alpha +1}\;\;\;\;\;\;\;r_{1}\;\;\;\;\;r_{0}\;\;\;\;\;\ldots \;\;\;r_{N-2}\;\;\\\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\ldots \;\;\;\\r_{\alpha +N-1\;\;}r_{N-1}\;\;r_{N-2}\;\;\ldots \;\;\;r_{0}\\\end{array}}\right]\left[{\begin{array}{l}1\\-k_{0}\\-k_{1}\\\ldots \\-k_{N-1}\\\end{array}}\right]=\left[{\begin{array}{l}0\\0\\\ldots \\0\\\end{array}}\right],$

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