Dirección principal
Una de las direcciones naturales de un sistema. Cuando están orientados en las direcciones principales, términos de acoplamiento cruzado desaparecen, tensores de impedancia se disocian, elementos fuera de la diagonal de las matrices se hacen cero, u ocurre algún otro tipo de simplificación. La curvatura normal tiene sus valores máximo y mínimo en las direcciones principales.