مرشح كالمان

From SEG Wiki
Jump to navigation Jump to search
This page is a translated version of the page Dictionary:Kalman filter and the translation is 100% complete.
ADVERTISEMENT
Other languages:

{{#category_index:K|Kalman filter}} عملية ترشيح تكراري يمكن تطبيقها على الأنظمة الخطية، بما في ذلك الأنظمة المتغيرة زمنيًا وغير الثابتة والمتعددة القنوات. يتم وصف النظام بواسطة نموذج من معادلات الفروق من الدرجة الأولى التي تنطوي على متغيرات متعامدة. من المفترض أن تكون الأخطاء في القياسات والاضطرابات المثيرة جاوسية. في الحالة غير الجاوسية، يمكن للمرء استخدام مرشح كالمان موسع. يقوم المرشح بتقدير المتغيرات بناءً على قياسات سابقة ونموذج المتغير، ويتضمن أحدث القياسات. يمكن استخدام مرشح كالمان كمتنبئ تكراري. يُستخدم ترشيح كالمان في التقليل الفوري للبيانات الملاحية للأقمار الصناعية المتكاملة وفي بعض عمليات الترشيح الزلزالي، وخاصة فك التداخل. انظرBayless and Brigham (1970) وMendel and Kormylo (1978). تم تسميته لعالم الرياضيات الأمريكي المجري Rudolph Kalman (1930-).