Modulación de doblete
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Un esquema de modulación de fase. Es usado para codificar el mensaje emitido en la navegación de satélite de tránsito. Un cambio de fase de +60° durante 2.5 ms (Figura D-23) es seguido de un cambio de fase de –60° de forma tal que no hay un cambio neto de fase. Un bit consiste en dos de tales dobletes en sentido opuesto que se siguen el uno al otro con 5 ms entre ellos.