Transformación de coordenadas

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Ver Figura C-14.

FIG. C-14. Transformación de coordenadas . Vectores unitarios en x, y, z , θ, direcciones indicadas por i, j, k , θ , ( a ) Conversión rectangular-cilíndrica; ( b ) Conversión rectangular-esférica. ( c ) Operaciones vectoriales en coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas.