Обратная подстановка

Если система уравнений может быть представлена как $A\cdot X=B$, где $A$ - треугольная матрица, а $X$ и $B$ - вектора, то решение для последнего (или первого) элемента становится тривиальным. Обратная подстановка предполагает последовательную замену последнего (или первого) элемента в уравнениях другими элементами так, что их решения также становятся тривиальными.